全国青少年机器人技术等级考试（一级）：奇怪的时钟（钟表齿轮结构图）钟表齿轮的故事，
《全国青少年机器人技术等级考试（一级）》课程，本系列课程以机器人相关的物理力学、机械原理、基础电子知识为主要内容，将孩子们带入一个妙趣横生的充满技术知识的机器人世界！
认识时钟
时钟是一种度量和显示时间的仪器。作为人类最早的发明之一，时钟被人们用来度量比自然时间单位（如年月日）更短的时间。
今天我们只需瞧一下钟表就能说出具体的时间，我们把这种行为看成是很自然的事情。但是在长达数千年的时间里，根本就没有任何能够测定时间的精确方法。人们通过太阳在天空中的位置，或者通过像日晷或沙漏这样的装置来判断时间。在沙漏中，是通过沙子从一个双头玻璃容器中漏落下来指示时间的。
日晷
沙漏
最早发明机械钟的人是一位叫做一行（唐代僧人，俗名张遂）的中国杰出天文学家，他生活于公元8世纪。他与另外一位中国发明家梁令瓒一起设计了“擒纵器”装置，“擒纵器”就是所有机械钟中心部位的那套齿轮嵌齿结构。
机械钟
机械钟在中世纪时来到欧洲。到14世纪时，欧洲建造了既大又不灵巧的家庭机械钟。它们用钟锤驱动，其精度每天大约误差在1小时以内。15世纪时德国锁匠P · 亨莱恩开发出了由弹簧驱动的钟，接着惠更斯在1656年制造出了带有钟摆的更精确的钟，并且1859年他在威斯敏斯特教堂安装了大本钟，该钟成为所有精确钟楼的标准。1929年石英晶体首先用于计时，天文台石英钟误差不过万分之一秒/天。1951年第一座原子钟开始运作，误差小于十亿分之一秒/天，是目前最准确的时钟。
本节课程知识点
齿轮加减速：
减速装置：在齿轮直接啮合的情况下，小齿轮带动大齿轮的情况属于减速装置。
加速装置：在齿轮直接啮合的情况下，大齿轮带动小齿轮的情况属于加速装置。
齿轮转速比
假设小齿轮与大齿轮的齿数比为1 : 3。两个齿轮啮合方式传动，所转动的齿数相同。大齿轮的齿数多，小齿轮齿数少，故而大齿轮转动一周时，小齿轮转动3周，所以转速比为1 : 3，小齿轮转速快。大齿轮带动小齿轮成为加速装置。反之，小齿轮带动大齿轮为减速装置。
角速度
圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度
圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速
圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
线速度、角速度、转速之间的关系
1. 转动的齿数相同，故而线速度相同，角速度和转速根据齿轮大小而判断，齿轮越大，角速度和转速越小。
齿轮大小不同
2. 在同一根轴上的两个齿轮传动，由于同轴转动的速度相同，所以角速度和转速相同，而线速度根据齿轮的大小判断，齿轮越大，线速度越大。
同轴齿轮
时钟的参考模型
课后习题
1、在时钟制作的过程中，都使用了哪些机械零件？
2、小齿轮带动大齿轮属于减速装置还是加速装置？大齿轮带动小齿轮属于减速装置还是加速装置？
本节有关奇怪的时钟内容就是这些，如果大家对本节课内容，以及“全国青少年机器人技术等级考试”还有什么问题，欢迎大家发消息给“智惠砖家”公众号，小编会及时回复大家的！
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